La yole est une embarcation de bois, légère et à voiles, utilisée en Europe vers le 19 ème siècle
Les pêcheurs martiniquais se trouvèrent à cours de gommier (bois de l’arbre du même nom) pour fabriquer leurs bateaux et réfléchirent à une solution pour palier à la pénurie. Ainsi, ils se tournèrent vers les autres îles antillaises et c’est en 1940 qu’un charpentier réussit à construire une embarcation qui ressemblait à celles en gommier et, s’inspirait de la yole européenne.
Ce bateau fut rapidement adopté par les pêcheurs qui, bientôt, s’amusèrent à faire la course pour rentrer au port. L’impulsion donnée par la voile permettait, selon la météo, de regagner plus rapidement le rivage, ainsi, celui qui arrivait le dernier devait donner son poisson aux autres pêcheurs. Plus tard, des courses clandestines furent organisées, jusqu’à devenir un sport populaire subventionné par des mécènes.
En 1984, la « Société des Yoles Rondes de la Martinique » vit le jour et, chaque année, une course officielle est organisée sur l’île : Le Tour de Martinique des Yoles Rondes.